ロボットハンド・産業用装置他Device

私たちは多様化する業種のニーズにお応えするため、
常に新しい技術を取り入れ
システム開発に取り組んでおります。

ロボットハンド-Robot hand-

多品種・多工程への対応を可能にする
仕様に沿った機能を搭載したハンドを設計

ロボットハンドは、作業内容や用途に応じてカスタマイズ製作します。
ひとつの作業のみに対応した「単面ハンド」と複数の作業に対応した多面ハンド(2~ 4面)ハンドがあります。
さらに工程が多い場合にはツールチェンジャーを使用し自動でハンド交換を行います。
※ロボットの複雑な動きに合わせ艤装にもアクチュエータを使用し対応をするタイプもあります。

Case事例一覧

パレタイズロボット装置

垂直多関節ロボットを使用し多品種のパレタイズを1台のロボットで行います。品種確認はカメラで行いハンドはロボットが自動にて交換作業を行います。

  • ハンドアイタイプ
  • ロボットを単体稼働により、省スペース化
自動パレット交換システム付き

こちらのタイプは空パレットを複数枚セットし自動にてパレット供給・交換を行います。

カートナー供給ロボット装置

コンベアより排出されたワークを多関節ロボットを使用しカートナーへ搬送。
設置スペース、移載距離によってロボットのタイプを選択。既存のカートナーに合わせて設計・製作を行います。

  • 化粧品関連・医薬品関連(ピロー品・バンド品等)ワークに合わせて設計・製作します。

上記のパラレルリンクロボットと多関節ロボットを組み合わせた仕様はカートナーへワークを同時に複数個挿入します。(※1個取りの場合はパラレルリンクロボットが直接カートナーへ挿入します。)

Product産業用装置・検査装置

01

レーザーマーカー装置

対象に型式・ロット番号・バーコード等を刻印し検査を行います。

02

画像検査・高さ検査

装置に画像処理・変位計・センサーを組込 ワークの傷・寸法・位置検査(位置補正等)・高さ検査等を行います。




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FA装置全般、垂直多関節ロボットを使用した省人化ライン・ロボットセル・自動検査機・自動搬送機等の開発・設計・製作・セットアップまで対応いたします。

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